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智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件
一、设备介绍
系统可以独立完成多种自动化典型应用，其中包括搬运、码垛、上下料、视觉分拣等多种应用。在实际教学过程中，除通过传统的PC、APP、WiFi等方式控制之外，还可以扩展PLC、ARM等方式，高度开放性的接口，能够满足多种教学、科研的需求。
功能特点：
人手一机，操作简单：体积精巧，一体化的设计，PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验；
二次开发，拓展性强：预留13个拓展接口和一个可编程按键，用户可通过Dobot Studio控制软件进行脚本编程来开发更多功能；
多种配件，自由组合：可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件，根据不同需求完成不同实验项目；
课程实验，趣味教学：丰富的实验项目，完善的课程体系，为大数据应用、智能工厂、工业4.0等机器人教育的发展建设提供广阔平台；
安全可靠：相比于一般工业机械臂，DOBOT具有更高的性价比，也跟具有安全性，更加适合于教学使用，而且操作界面友好更适合刚刚接触机械臂的教学任务。
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序号
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实验项目
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序号
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实验项目
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机械臂系统认识
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机械臂程序编辑
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机械臂基本参数设置
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固定位置搬运：DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为机械手爪，可灵活抓取各种常规形状的物件。在控制器系统中进行编程，实现物件的小范围固定位置搬运
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机械臂D-H模型认知
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码垛：DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为吸盘，可以进行小物件的吸取，实现多个物件的码垛任务。在控制器系统中进行编程，实现多个物件的码垛任务
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机械臂坐标系认知
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相机标定：掌握相机标定方法，计算机器人坐标系与视觉坐标系的映射
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机械臂基本运动指令
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视觉识别：DOBOT智能机械臂配上一套视觉识别套件，实现对彩色物块的分拣、搬运等多个任务
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机械臂工具认知
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